Эта деревня на реке Сходне интересна тем, что является одним из древних «пушкинских мест» на территории Красногорского района. Основатель фамилии Пушкиных Григорий Алексич жил в XIV в., а к следующему столетию относятся сведения о том, что в 1463 г. московский Симонов монастырь получил деревню Гавриловскую на Всходне в дар «от Давыда Иванова сына, Никитина Пушкина-Курчева». Правнук Григория Алексича в дарственной грамоте указывал, что деревня дана монастырю в поминание его отца Ивана Курчева и деда Никиты Григорьева Пушкина. Возможно, что дед и отец также были владельцами этой вотчины, выкупив ее или получив в приданое от кого-либо от потомков боярина Ивана Родионовича Квашни.
Деревня Гаврилкова была лишь частью владения Давыда Никитича, поскольку десятилетие спустя он еще раз упоминается в документах монастыря как владелец соседней с монастырским имением вотчины. В дальнейшем сведения о Пушкиных-Курчевых обрываются, а их бывшее сельцо оказывается отписанным в дворцовое ведомство и отдано в поместье другому владельцу. В делах монастыря сохранилась межевая грамота 1543 г., в которой записана «межа земли Симонова монастыря с великого князя землею сельца Пушкино, с Ондрюшкиным поместьем Петрова сына серебряного мастера. А межа от Андреяновы земли Бакланова Бутурлина истоком... направе земля сельца Пушкина Ондрюши серебряного мастера, а налеве земля села Ивановского Симонова монастыря».
Упоминание «земли Андреяна Бакланова Бутурлина» на истоке объясняет нам происхождение названия деревни Андрианково-Пушкино, находившейся на ручье Жеравке. Видимо, она прежде также принадлежала Пушкиным-Курчевым, потому и сохранила двойное название. Не исключено, что названное в грамоте сельцо Пушкино, отнятое у прежних владельцев в дворцовое ведомство, позже получило название Курицыно, а затем Куркино. Оно находится рядом с деревней Гаврилково, отделенное от нее речкой Сходней.
Дворцовая волость на реке Всходне, в которую вошли эти селения, была разорена в Смутное время, а в 1619 г. она по частям роздана в поместья служилым людям царя Михаила Федоровича. Сельцо Путилково получил дьяк Иван Александрович Болотников, пустошь Братцево — дьяк Александр Иванов, пустошь Алешкина досталась в поместье дьяку Семену Владимировичу Головину. Несколько позже, в 1627 г. его однофамилец боярин С. В. Головин в этой же местности был пожалован поместьем «без жеребья», то есть без деления на части с другими владельцами:
«За боярином Семеном Васильевичем Головиным по государевой грамоте 134 года (1627) деревня Копнина без жеребья, в ней двор помещика, живут деловые люди. Деревня Гаврилкова без жеребья, а в ней 2 двора. Пашни паханые помещиковы и крестьянские через десятину... и перелог 10 чети, лесом поросло 30 чети, сена 20 копен, лесу пашенного 10 десятин. Деревня Пушкина без жеребья на суходоле, а в ней крестьян 2 двора, двор бобылей. Пашни паханые помещиковы и крестьянские 10 чети, перелог 20 чети. Пустошь Лопкова, пустошь Яковлевская без жеребья. И всего за С. В. Головиным три деревни, а в них двор помещиков, да пять крестьянских дворов, а людей в них крестьян и бобылей и детей 10 человек». (РГАДА. Ф. 1209, оп. 1, е.х. 8906).
К 1646 г. деревня Пушкина с 8 крестьянскими и 1 бобыльским двором отошла во владение боярину Якову Куденетовичу Черкасскому. За вдовой боярина Ульяной Головиной в переписной книге записаны только «деревня Копнина на Всходне, деревня Гаврилкова на Всходне, в них 8 дворов и мельница» (Там же, е.х. 9809).
Через некоторое время по соседству появился новый влиятельный землевладелец — боярин Богдан Матвеевич Хитрово — крупный чиновник, известный военачальник и знатный царедворец, который заведовал Земским, Дворцовым, Челобитным приказами. В 1657 г. он купил деревню Братцево, отдаленную от Гаврилкова на несколько верст. Заведуя оружейной палатой, где трудились лучшие царские мастера, он в 1672 г. построил в Братцеве церковь с богатым изразцовым убранством и основал большое село. В своем селе он собрал 37 «задворных деловых крепостных людей русских и иноземцев», при мельницах поселил 13 человек и 3 мельника. Возможно, сначала ради мельницы при пустоши Лобковой, он приобрел после вдовы боярыни Головиной ее имение, а затем пополнил его население. В 1676 г. здесь записаны «за боярином и оружейничим Богданом Матвеевичем Хитрово... деревня Копнина, в ней деловых людей 9 человек крепостных; сельцо Гаврилково, в нем двор боярский, двор скотный, в нем 5 человек; деревня Гаврилкова, в ней 6 дворов крестьянских, людей в них 22» (всего 36 человек).
После смерти боярина в 1680 г. имение досталось его вдове Марии Ивановне Хитрово, за которой в 1885 г. записано: «что было за боярином Семеном Васильевичем Головиным» сельцо Гаврилково да пустошь Лобкова, в сельце двор вотчиницкой да двор прикащиков, да скотный двор, в нем живет кабальный человек, да семь дворов крестьянских, людей в них 25 человек; к сельцу Гаврилкову мелница Лобковская на Всходне» (Там же, е.х. 627).
Когда боярыня скончалась в 1693 г., ее имения были отписаны в казну, причислены в дворцовое ведомство и два года не имели нового хозяина. За это время записаны довольно странные перемены: «Крестьянских и бобыльских домов нет, а жили крепостные кабальные люди. А по сказке степенного ключника Никиты Боркова те кабальные люди отпущены на волю». Видимо, покривил душой степенной ключник и со спокойной совестью присвоил себе одно из смежных имений. В 1704 г. за ним записано сельцо Гаврилково, в котором числятся «двор вотчинников, в нем 3 человека, деловых 7 человек; крестьян 9 дворов, в них 33 человека» (Там же, е.х. 9818). В его имении оказалось почти вдвое больше крепостных, чем в селе Братцеве, пожалованном кравчему и дальнему родственнику царя Кириллу Алексеевичу Нарышкину. На рисунке этого времени деревня Гаврилково показана на холме почти напротив села Куркино, а левее, на соседнем холме изображено сельцо Гаврилково в виде двухэтажного дома с островерхой башенкой.
Однако скоро еще раз сменились хозяева имения. В 1709 г. сельцо Гаврилково записано «за Федором да за Василием Алексеевыми детьми Янова», и затем более столетия находится во владении этой семьи. В 1726 г. солдат лейб-гвардии Преображенского полка Федор Алексеев сын Янов владел 8 дворами с 29 крепостными, в 1762 г. у его сына, надворного советника Сергея Федоровича Янова, было в сельце 43 «ревизских души». В 1776 г. С. Ф. Янов записан майором и владельцем 13 дворов с 43 душами, а совладельцем с 6 душами крестьян числится генерал Федор Иванович Соймонов (вероятно, женатый на сестре Янова и вскоре скончавшийся). В 1776 г. сельцо числилось за вдовой Анной Михайловной Яновой, в 1800 г. в сельце подпоручика Алексея Сергеевича Янова записаны 16 крестьянских дворов с 58 душами мужского и 57 женского пола, «дом господской деревянной, хлеб и покосы средственны, крестьяне на пашне (на барщине), состояния средственного» (ЦГВИА. Ф. ВУА, е.х. 18861). В 1834 г. у подпоручицы вдовы Марии Федоровны записаны 9 человек дворовых, крестьян 52 души мужского и 50 женского пола. Имение было небольшое, включавшее 138 десятин земли, занятой усадьбами, пашней и покосами при полном отсутствии леса.
В 1852 г. сельцо с 43 ревизскими душами перешло во владение штабсротмистра Гаврилы Сергеева Тихменева, а 30 десятин земли выкупил почетный гражданин, московский купец 2 гильдии Николай Осипов сын Осипов. Вскоре пригодилось и бывшее мельничное место на реке Сходне: в 1890 г. здесь числится сукновальная и красильная фабрика товарищества суконной мануфактуры московского купца В. Иокиша, рабочие которой впоследствии, в 1905 г., приняли участие в стачечном движении.
Деревня находилась в глухом месте — в 5 верстах от станции Химки и в 3 верстах от Петербургского шоссе, и состав населения мало изменялся. В 1899 г. в деревне было 16 «наличных» семей, в которых числились 48 человек мужского и 57 женского пола. В отсутствующих записаны только две семьи (2 мужчин и 1 женщина). В крестьянском наделе была только 91 десятина земли, поделенная на 42 души, три семьи не имели земельных наделов. Три семьи не имели скота, и еще 5 были безлошадными. Во всех наличных семьях крестьяне занимались промыслами: женщины вязали, мужчины столярничали или работали на фабрике.
В 1922 г. в Гаврилове имелся сельсовет, председателем которого был И. Яковлев. В 1924 г. в деревне было 106 жителей, на 20 хозяйств имелось 17 лошадей и 28 коров. Деревня была приписана к Рождественскому сельсовету. Дорожное сообщение улучшилось после прокладки Куркинского шоссе. В 1933 г. возобновилась работа фабрики, которая получила название Химкинская шерстопрядильная фабрика № 17. В то время на ней работали 311 человек, производя на 1 338 тысяч рублей пряжу, искусственный мех и вату. В военное время фабрика носила № 5, производила для армии шинельное сукно и одеяла.
Сама деревня оставалась в прежнем объеме, в 1939 и 1951 гг. она входила в Дудинский сельсовет, позже в Братцевский и Путиловский. Колхоз «Искра» в 1945 г. объединял 77 членов. Наивысшая численность населения деревни была зафиксирована в 1957 г., когда здесь имелось 77 хозяйств и 208 жителей. Позднее население сокращается и перепись 1989 г. отметила здесь 36 хозяйств и 89 постоянных жителей. В последние годы здесь развернулось дачное строительство. В настоящее время рядом с деревней выросла первая очередь коттеджного комплекса «Эдем».