К югу от Губайлова на речке Курице и впадающем в нее безымянном ручье находились земли, принадлежавшие дворцовому селу Павшино. Они отделились от дворцового имения только во второй половине XVII века. Впервые Ивановское упоминается в 1678 г. как отхожая деревня села Воронки в вотчине М. М. Кириевского, с двором вотчинниковым и 2 крестьянскими дворами. Затем владельцем имения в 1692-1704 гг. был стольник Леонтий Коровин. В 1709 г. за его вдовой Марфой Михайловной Коровиной записаны «сельцо Воронки, что было Никольское, да к тому селу отхожая деревня, что было сельцо Ивановское. А в них двор вотчинников, людей с прикащиком 10, да крестьянских 8 дворов, людей 44, да пусты 4 двора, людей в них было 14».
В середине XVIII в. этим имением владел князь И. И. Черкасский, у которого село с деревней купил капитан морского флота Матвей Васильевич Ржевский, а в 1766 г. оно записано за его женой, которая впоследствии продала имение владельцу села Архангельского князю Николаю Алексеевичу Голицыну.
Деревня по количеству населения была втрое меньше села Воронки. По сведениям Экономических примечаний 1800 г. в ней числились в 10 дворах 35 душ мужского и 30 женского пола. Крестьяне жили посредственно, отбывали господскую барщину. С 1810 г., когда Архангельское и Воронки от Н. А. Голицына перешли во владение Н. Б. Юсупова, повинности резко возросли в связи с потребностями нового хозяина.
За первую половину столетия, согласно 10 ревизии 1859 г., население в деревне возросло до 15 дворов с 46 душами мужского и 40 женского пола. При освобождении от крепостного права крестьяне получили по 3,4 десятины земли на душу, но урожай «на песочке» был низкий — сам два для зерновых и сам четыре для картофеля. В 1877 г. на 20 дворов приходилось только 11 лошадей и 12 коров. В 1899 г. на 13 наличных семей с 86 оставшимися жителями приходилось 5 семей отсутствующих с 23 жителями. Обрабатывали землю своими силами 9 хозяев, наймом двое, а остальные 6 не занимались хлебопашеством. Занимались промыслами на дому, 18 мужчин и 12 женщин уходили на сторону в поисках работы.
В 1911 г. в Ивановском на 23 двора было 116 жителей, имевших 16 лошадей, 30 голов крупного рогатого скота. После образования в 1922 году Воскресенского уезда (с центром в г. Воскресенск, теперь Истра) деревню, находившуюся на границе с Московским уездом, называли Ивановским-Дальним. Согласно переписи населения в 1926 г. в ней стало 26 крестьянских и 2 прочих хозяйства со 145 жителями. К 1939 г. население прирастает до 250 человек в 83 хозяйствах. Рядом, за речкой Курицей, был основан совхоз имени Московского военного гарнизона, преобразованный в Плодоовощной комбинат Мосвоенторга с жилым поселком, который позже вошел в город Красногорск как улица Ильинский тупик.
В послевоенные годы население деревни заметно прирастает — в 1951 г. оно составило 212 человек, в 1957 г. — 308 человек. С открытием платформы «Красногорская» наиболее удобным средством сообщения стала железная дорога. Поблизости от платформы в 1959 г. открыт Центральный военный госпиталь им. Мандрыко (теперь им. Вишневского), при нем развивается дачный поселок Новый. К территории Ивановского подступают кварталы городского микрорайона «Южный», в 1986 г. рядом с деревней прошла автомагистраль «Балтия».