В конце XVI в. к северу от села Уполозы находились ряд пустошей, тянувших к дворцовому селу Павшино. Среди них находилось имение, судя по писцовой книге 1584 г. уже сменившее несколько прежних хозяев: «пустошь, что была деревня Воронки-Занинжье в поместье за Иваном Васильевым сыном Микулина, что было прежде за Булгаком Владимировым Сабуровым, за Извесным Василием сыном Грибанова».

В 1622 г. эта пустошь, граничившая на юге с землями сельца Уполозы, была пожалована в поместье Григорию Киреевскому, а его родственник Роман Киреевский получил пустоши Духанино, Макаровскую и Медведеву. Соседние с ними земли на речке Пестриковке в 1628 г. из приказа Большого дворца были проданы дьяку Михаилу Данилову, который основал на речке Пестриковке село Никольское. Но оно почему-то ему не приглянулось: вероятно, свою роль сыграло то, что Данилов в это же время прикупил село Покровское-Подъелки (будущее Покровское-Стрешнево на территории Москвы), где стал устраивать свою резиденцию. Средств на содержание двух подмосковных усадеб у него не хватало и в 1644 г. Никольское было куплено у него Григорием Федоровичем Киреевским и его сыном Михаилом. Село Никольское и деревня Воронки располагались в непосредственной близости друг от друга, позднее слились в единое целое и стали именоваться селом Никольское, Воронки тож.

Переписная книга 1646 г. застает здесь деревянную церковь Михаила Архангела и 10 крестьянских дворов с 20 жителями мужского пола. Спустя три десятилетия описание 1678 г. рисует картину довольно зажиточного хозяйства. За стольником Михаилом Михайловичем Киреевским отмечены: двор вотчинника, двор «деловых» людей (9 человек), восемь крестьянских и бобыльских дворов (37 человек). Более подробное описание имения содержит переписная книга 1685 г.: «Да в том же селе двор вотчинников, а в нем живет прикащик Ивашко Григорьев с сыном да зять Ивашко, у него 5 сыновей. Да на скотном дворе деловые люди: поляк Федька Григорьев, у него 3 сына и внук, поляк Дениско Михайлов, у него 2 сына, Гаврилко Пантелеев с братом. Да в том же селе крестьянских и бобыльских дворов привезены из костромской вотчины: деревня, что была пустошь Воронково на речке на Горетинке, а в ней крестьянских дворов поляк Якушка с З сыновьями и внуком, Павлушка Григорьев с сыном и 2 внуками перевезен из костромской вотчины. Деревня, что была пустошь, сельцо Ивановское на речке на Курице, а в ней крестьянских дворов два, да двор пуст — Ивашка Иванов Зуда с детьми бежал. Всего село с приписной деревнею да деревня, крестьянских и бобыльских 12 дворов, людей в них 52 человека» (Там же, е.х. 9827).

Тогда же в дозорной книге Патриаршьего приказа было отмечено плачевное положение храма, который к тому времени запустел: «в селе Никольском церковь во имя Архангела Михаила, да в приделах Иоанна Предтечи и Николая Чудотворца, деревянная, ветха, завалилась, а вместо той церкви, по сказке Михаила Киреевского, велено ставить вновь церковь, а у той церкви священника нет, а впредь по обещанию у той церкви будет священник с причтом».

Однако обещание это выполнено не было — вскоре Киреевские расстаются с этим имением и у него появляются новые хозяева. В начале 90-х гг. XVII в. оно принадлежит Андрею Никифоровичу Юшкину, который в 1692 г. продал его Леонтию Михайловичу Коробьину. При нем Никольское-Воронки значится сельцом, где по данным 1704 г. находились двор вотчинника и семь крестьянских дворов. Спустя пять лет имение зафиксировано в собственности его вдовы Мавры Львовны (урожденной Протопоповой) и ее племянника Матвея Степановича Коробьина: «сельцо Воронки, что было Никольское, да к тому селу отхожая деревня, что было сельцо Ивановское. А в них двор вотчинников, людей с прикащиком 10, да крестьянских 8 дворов, людей 44, да пусты 4 двора, людей в них было 14».

В середине XVIII в. село Воронки и деревню Ивановское купил у князя Черкасского капитан флота Ф. Н. Ржевский. По сведениям Генерального межевания, в 1767 г. оно принадлежало его вдове Федосье Николаевне Ржевской: «Село по обе стороны речки Пестриковки и Снежного оврага. В селе церковь деревянная, господский дом деревянный, при нем сад регулярный с плодовыми деревьями. На речке Пестриковке пруд и на нем мельница о двух поставах». По сведениям ревизской сказки, с 1762 по 1783 г. население в имении увеличилось с 95 до 124 душ мужского пола и с 97 до 115 женского пола.

В конце XVIlI в. его приобрел богатый сосед, владелец Архангельского, князь Николай Алексеевич Голицын. «Экономические примечания» 1800 г. отметили за ним сельцо Никольское, Воронки тож, с 22 дворами, 90 душами мужского и 85 женского пола и деревню Ивановскую из 10 дворов, где проживали 35 душ мужского и 30 женского пола. «Сельцо по обе стороны речки Тетриковки (Пестриковки. — Авт.) и Снежного оврага. Господской дом деревянной об одном этаже и при нем сад регулярной. Деревня Ивановская на правой стороне безъимянного ручья... Крестьяне на господской пашне. Промысл имеют частию в Москве извозом. Живут посредственно. Женщины упражняются в пряже льна господского и ткании холста» (ЦГВИА. Ф. ВУА, е.х. 18861).

С этого времени судьбы Воронков неотделимы от истории Архангельского. В 1810 г. они перешли от вдовы князя Н. А. Голицына во владение Н. Б. Юсупова. Господский дом и церковь в Воронках не сохранились. На их месте при новом владельце построили птичник, а затем дом летнего пребывания вывозившихся в Архангельское крепостных актрис из театра при московском дворце Юсупова.

В 1812 г. деревня была разграблена французами, один житель был убит. После этого ее жители сыграли наиболее активную роль в крестьянском бунте, учинив разгром в усадьбе Архангельское, за что многие поплатились высылкой в дальние имения помещика.

Воронковские крестьяне, ближайшие к усадьбе, изо дня в день отдавали свой труд помещику. Лишь вечерами, когда кончались работы, над селом разливалась песня, иногда радостная и искрометная, чаще тоскливая, полная жалоб на долю жены или на тягость рекрутчины. Далеко разнеслась молва о воронковских песенниках. В 1830-е гг. их песни вошли в историю русского фольклора. Летом 1833 г. в Архангельское приехал известный собиратель народных песен Петр Васильевич Киреевский. Два месяца провел он среди крестьян в бывшем имении своих предков, ежедневно записывая услышанные песни. Каждый день приносил ему новую радость, раскрывал перед ним духовное богатство народа. «В Воронках я собрал с лишком 200 песен, не считая стихов», — сообщал он своему другу поэту Николаю Михайловичу Языкову. Большая часть этих песен вошла в сборники, опубликованные по материалам П. В. Киреевского. Наряду с обрядовыми и лирическими песнями встречаются в них и шутливые на местную тему:

Что в Ивановскам мужики живут,
Мужики живут небогатые,
Мужики живут, бобыли слывут...
В Воронках-та мужички живут,
Мужички живут все богатые,
А старушеньки — говорушеньки,
А молодушки — бел-лебедушки,
Красны девушки — шапкошвеюшки,
Добры молодцы — всё извозчики.

Накануне отмены крепостного права в Воронках значилось 27 крестьянских хозяйств, население которых составляло 80 человек мужского и 89 женского пола. В ходе реформы местные крестьяне получили 280 десятин земли, или иными словами, по З десятины — наивысший надел, положенный на каждую ревизскую душу. Но земли им были выделены «на песочке», в результате чего собираемые урожаи были крайне скудными — сам-2 для зерновых культур и сам-4 для картофеля. Неудивительно, что в этих условиях начинается массовый отток на заработки. В 1877 г. на 97 человек мужского населения приходилось трудоспособных 49 человек, из них 37 уходили работать на сторону. Между тем, за полученную при «освобождении» землю приходилось платить выкупные платежи (624 рубля в год), а также другие налоги и сборы (441 рубль ежегодно). В итоге на одну душу населения ежегодно приходилось выплачивать 13,3 рубля, что составляло сумму, большую чем у соседей. Спустя двадцать лет земская статистика зафиксировала еще большее развитие процесса «отходничества». По сведениям 1899 г. из 38 крестьянских семей только 20 обрабатывали землю своими силами и 10 – нанимая соседей, имевших рабочий скот и инвентарь; в 11 хозяйствах не имелось никакого скота, и еще в 10 не было лошади или коровы.

Вскоре после революции, в 1922 г. происходит укрупнение сельских советов. Сельцо Воронки стало центром сельсовета, к которому затем были приписаны деревни Ивановское, Михайловка и совхоз в Архангельском. В 1924 г. на 49 дворов приходилось 246 человек, в хозяйствах которых числились 26 лошадей и 45 голов крупного рогатого скота. В 1926 г. в Воронках отмечены 51 крестьянское и 4 прочих хозяйства, в которых насчитывалось 109 жителей мужского и 134 женского пола. В 1930 г. здесь был организован колхоз имени 8 Марта, в который наряду с беднотой вошли бывший владелец сельского трактира, бывший управляющий усадьбы в Архангельском. Когда в 1931 г. проявились первые неприятности — падеж общественного скота от бескормицы, вину за это взвалили на «непролетарские элементы». После газетной статьи «Вредители колхоза Воронки» руководство колхоза было сменено.

В 1957 г. границы сельсовета были расширены — в его состав входили деревня Ивановское, подсобное хозяйство, санаторий «Архангельское», деревня Захарково и поселок «Торфоболото», а общее население в сельском совете составило 5 208 человек. Впоследствии, когда состав воронковского сельсовета вновь расширился, его центр без изменения названия был перенесен в деревню Гольево. В 1959 г. на территории воронковского сельсовета вступил в строй 3-й Центральный военный клинический госпиталь им. Вишневского, позже по соседству с ним вырос дачный Новый поселок около железнодорожной платформы «Красногорская».

В недалеком прошлом деревня живописно смотрелась на зеленом фоне холма, поднимавшегося за ее домами. Она стала популярной дачной местностью. Однако в 1970-х гг. деревня была объявлена неперспективной, предполагалось перенести ее на другое место. Спустя десятилетие по вершине холма прошла автомагистраль «Балтия». Воронки остались на своем месте, дело кончилось тем, что живописный холм за деревней теперь сменила автотрасса, просматривающаяся над крышами деревенских домов.

Дальнейшая судьба Воронков была довольно типична для последнего времени. Если в 1951 г. здесь было 212 жителей, то по данным переписи 1989 г. в ней насчитывалось 38 хозяйств и 95 постоянных жителей.